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EP100在拋光機上的應用

2016-12-23 武漢邁信電氣技術有限公司

一、設備說明:


一臺拋光機有若干工位(拋光機生產廠家可以根據客戶的要求,增減工序位),拋光機工位用伺服電機帶動旋轉,工位均勻分布固定在一個中心轉盤上,轉盤用異步電機配減速機帶動旋轉,周圍有若干機械拋光輪(類似機械手臂),用異步電機帶動拋光輪作上下﹑前后﹑左右的位移,用拋光輪旋轉摩擦拋光體表面來達到拋光的目的。部分拋光體表面為不規則曲面時,需要拋光機工位進行半周來回旋轉。


二、工藝要求:


1、有較大的拋光速率來去除磨工件的損傷層。

2、定位精準(對于不能做全周旋轉的不規則曲面)。

3、穩定的轉速及轉矩(步進電機容易堵轉)。


三、系統構成:


如圖所示,拋光機使用若干套伺服驅動器和伺服電機,伺服電機通過齒輪帶動工位旋轉??刂破鬟x用PLC,PLC發送脈沖控制電機運轉。


圖1:拋光機正面


圖2:拋光機工位


圖3:伺服驅動器


四、系統工作原理及接線說明:


伺服驅動器工作在位置模式,通過接受PLC的脈沖信號工作,電機的運行方向、運行速度都可以通過PLC進行調節。

系統原理接線圖:(以EP100為例)

備注:本公司可提供成品編碼器線及動力線(需收取成本費)


五、參數設定:



功能代碼

代碼名稱

設定參數

使用說明

PA-1

型號代碼

2A-30

同伺服電機相匹配

PA-4

控制方式選擇

0

位置控制

PA-5

速度比例增益

150

設置值越大,則剛度越大,過大容易出現振蕩

PA-6

速度積分時間常數

20

設置值越小,則剛度越大,過小容易出現超調

PA-9

位置比例增益

100

設置值越大,則剛度越大,過大容易出現振蕩或超調

PA-12

位置指令脈沖分頻分子

1

設置相應值可以很方便的與各種脈沖源相匹配

PA-13

位置指令脈沖分頻分母

1

設置相應值可以很方便的與各種脈沖源相匹配

PA-14

位置指令脈沖輸入方式

0

設置與上位機相應的脈沖輸入方式,默認為脈沖+方向

PA-15

位置指令脈沖方向取反

0

改變此參數可以很簡單的改變電機的旋轉方向

PA-20

驅動禁止輸入無效

1

屏蔽限位功能

PA-53

4位輸入端子強制ON控制字

0001

強制使能



六、總結


此案例為我公司和國內某著名拋光機生產廠家合作開發的產品,并得到用戶的一致好評。EP100系列交流伺服驅動器是我公司最早投入市場的一個系列產品,經過長期的市場考驗,產品性能穩定可靠,使用簡單。驅動器PCB板在出廠前均做過三防處理,較其他品牌可以在相對惡劣的工況下穩定運行。此案例實踐證明邁信伺服驅動器應用在拋光機行業,在多粉塵、高濕度的工況下(見圖3)正常運行無異常。

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